歡迎登錄中國視覺網!
人物訪談節目
INTERVIEW
位置導航:首頁 > 人物訪談 > 3D,機器人行業的未來

3D,機器人行業的未來

發布時間:2019-04-03     來源:中國視覺網       訪問次數:2914

3D,機器人行業的未來
——訪熵智科技公司創始人趙青

  趙青,熵智科技公司創始人,畢業于華中科技大學機械科學與工程學院,在校期間就是一個機器人的狂熱愛好者,曾帶隊獲得國內外各類機器人競賽獎項十余次,并創辦了華科機器人創新基地。研究生畢業后,他沒有參加畢業典禮,而是找師兄借了3000塊錢,瞞著家人騎車去了拉薩,全程騎行了25天。就這樣一個人,以3D之名開啟了機器人行業的未來之路!



  記者:你是如何想到創業的?這條創業路好走嗎?
  趙青: 我骨子里是個不安分的人。2009年碩士畢業后,因為不想進入公務員體系或國企按部就班的工作而加入了寶潔。同樣因為不安分,我同樣選擇了離開并創辦了熵智科技,但在寶潔工作了七年的經歷,幫助我建立起了對場景的深刻理解,我看到了機器人市場的巨大前景,比如,2018年全球總共銷售了45萬臺工業機器人,其中35%進入了汽車產業。在整個工業制造領域,汽車制造是標準化和自動化水平最高的;其次是家電3C,消化了25%的工業機器,兩大產業已經成了機器人競爭的紅海。
  我認為我的下一站就是3D機器視覺,因為工業機器人市場的增長已經遭遇了天花板,未來工業機器人的機會在長尾市場。但長尾市場的大多數場景都是非結構化的,對機器人的智能化提出了更高要求,突破天花板的關鍵就在3D機器視覺。
  以電商物流為例,電商物流是工業機器人最重要的新興市場之一。中國電商已經在世界范圍內一騎絕塵,但電商物流的自動化水平并不高。過去,各大玩家忙于跑馬圈地,無暇他顧;近年來隨著線上流量天花板凸顯,行業格局漸趨穩定,才逐漸將目光移向了自動化和降本增效。
  電商倉庫和汽車生產線有很大差別,后者的需求是相對固定的,“一個車間最多5款車型,20種配置”;而一個電商倉庫可能包含10萬個SKU,SKU之間還有不同的組合方式,需求完全是定制化的,傳統機器人已經無法勝任。
  讓機器人變聰明最直接的辦法就是為它創造視覺,讓它獲得感知和觀察世界的能力。事實上,國際領先的機器人巨頭們早就這么做了,它們在2D視覺領域已經建立起了非常高的壁壘。但在新興的3D視覺領域,巨頭們反應稍顯滯后,這為初創公司提供了逆勢崛起、彎道超車的機會。
我認為,雖然3D視覺技術目前基本還停留在研究階段,實質性產品較少,但毫無疑問,它將成為機器人行業的未來。
  記者:也就是說,貴公司當前和下一步發展的重點是3D視覺技術在行業機器人上的應用和研發。聽說公司已經并獲得了相關的投資,請問公司的主要考慮是什么?又是如何規劃的?
  趙青: 當前,機器人高端制造業主要由國外企業占據,四大家族合計占國內機器人50%以上市場份額。國內企業機器人業務起步較晚,主要在中低端領域進行競爭。
  而機器人本體競爭格局較難撼動,國產機器人想要完成進口替代,不僅要提升本體性能(包括精度、速度和剛度)、降低成本,還需要有技術上的創新和差異化。3D視覺技術可以賦予機器人看世界的能力,被行業內廣泛認為是下一代智能機器人上會搭載的核心技術之一。
  熵智科技是2017年上半年開始專注于3D視覺技術在行業機器人上的應用研發。現階段,公司是獲得了千萬元天使輪投資,主要為物流和工業分揀環節賦能位于3D視覺技術可以獲取物體包括尺寸、姿態、距離等三維信息,輔助機械臂在分揀環節進行準確定位抓取。傳統工業機器人只能完成結構化環境下固定模式物體的抓取,對于復雜堆疊物體的識別和分揀,仍要依靠人工方式完成。公司將主要精力集中在了物流領域,以集成商的角色服務2-3家標桿客戶,提供包括深度攝像頭、控制器、機械臂在內的完整解決方案。
  記者:行業內都認為3D視覺技術市場廣闊,前景較好,但技術研發上有什么難度?又如何解決呢?
  趙青:此前,國內的3D視覺定位解決方案基本停留在研究階段,實質性產品較少。想將3D視覺技術落地,面臨兩個主要難點。一是算法對于應用場景要有較強適應能力,比如在金屬表面的強反射光干擾下,是否依然可以準確識別出物體的三維信息。第二個難點是3D視覺技術和運動規劃技術的銜接。在獲取了物體三維信息后,需要計算出機械臂的運動過程,通過控制器來控制各關節運動的角度、力度和距離等。這個“逆解”的過程此前多處于學術討論階段,在工業界應用較少,而且實際應用中還需要注意避障。
  解決以上兩個問題是想將3D視覺技術落地必須要克服的技術難題。但對于客戶來說,他們核心關注的是整體操作流程的速度效率。熵智科技為物流廠商提供的分揀抓取方案,整套流程耗時5s左右,等同或快于人工。在快速的基礎上,工業領域的客戶對操作精度也有較高要求,相比之下,物流領域的客戶對定位和抓取精度要求并不高,但要求視野比較廣闊,節拍快,環境適應性強。
  記者:公司人才隊伍情況怎樣?有什么優勢?
  趙青:目前熵智科技團隊一共有35人,其中研發人員占到了60%,今年將擴到50人左右。主要在深圳和武漢兩地,以機器視覺、運動控制和人機協同領域相關領域的碩士和博士組成的研發團隊為主。我是創始人和帶頭人,畢業后曾任寶潔供應鏈高級經理,負責亞太區供應鏈生產線自動化改造項目。同時也有很好的行業資源。聯合創始人兼CTO高磊,華科博士,研究方向機器視覺,曾獲亞太大學生機器人大賽中國賽區冠軍,擁有機器視覺和工業機器人領域發明專利4項。聯合創始人金超,華科博士,博士后,佐治亞理工大學機器人實驗室訪問學者,研究方向數字智能裝備,曾參與航空、高鐵等領域多項國家重點裝備研制項目。熵智科技正在積極推進下一輪融資,團隊規模也會進一步擴張。


嘉賓介紹
  • 嘉賓人物: 熵智科技公司創始人趙青
  • 職務:
簡介: 趙青,熵智科技公司創始人,畢業于華中科技大學機械科學與工程
js金龙棋牌技巧 黑龙江时时财神票 北京时时赛车计划 捕鱼达人千炮版官方版 重庆时时历史开彩结果 pk10计划群 下载吉林快三助赢软件 天游官网 棋牌游戏送现金20元 北京pk10选号码技巧 火龙果计划软件官网手机版 如意娱乐最新登录地址 可以玩三公的棋牌游戏 足彩计算器胜平负 pc蛋蛋大小单双怎么猜 299金门娱乐会所 官网斗牛牛棋牌下载