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汽車裝配自動化之機器視覺引導輪胎擰緊系統

來源:嘉銘科技時間:2018-09-05


廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發的全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統引入了最新的3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置進行精準定位,引導機器人對輪胎進行自動擰緊。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統采用工業相機對車軸進行拍攝,精準獲取車軸的三維姿態和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機器人裝配輪胎的進給方向的距離和角度偏差。系統根據車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實際位置,確定機器人裝配輪胎的起始裝配位置和進給角度,實現輪胎擰緊自動化。全自動視覺引導輪胎裝配擰緊系統可廣泛應用于汽車、空調、電子、精密五金等制造行業。

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